Suivant la version du robot, on retrouve une batterie de 5.55 Wh  ou une batterie de 6.66 Wh ( voir les photos du dossier ressoure ).
La version 6.66 Wh permet des conclusions plus simples.
Il y a 2 versions matlab pour les deux batteries.

Vous devez imprimer en 3D un support pour réaliser les mesures ( fichiers solidworks fournis )
